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步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù)

步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù)

簡要描述:步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù) 步進行星減速機采用德國先進的設(shè)備和設(shè)計分析技術(shù),分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:高精度行星減速機

更新時間:2021-04-26

詳細說明:

      步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù) 步進行星減速機 步進減速機 步進馬達配套減速機低背隙,高扭矩,貨期大約7天左右。
  采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承,承受zui大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
  步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù) 步進行星減速機工作原理:
  1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
  2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
  3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
  4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
  5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
   步進行星減速機特點:
  1,小型輕量化。重量:1.5~80kg;長度:90.5~250mm
  2,正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000比
  3,低背隙、全系列單段10~15弧分
  4,適用于各廠牌伺服電機與步進電機
  5,密封式設(shè)計。不必換油、安裝方便
  6,高轉(zhuǎn)矩,低慣性矩。轉(zhuǎn)矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低慣性矩:0.306~35kg*cm2
   步進行星減速機選型注意事項:
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
  選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
   步進行星減速機選型時應(yīng)注意:
  1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
  2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
  3,負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
  4,確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
   步進行星減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二:
  1,選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
  2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項的工作必要的。
   步進行星減速機采用。*多段減速比,高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構(gòu)的*組合。廣泛應(yīng)用于航天、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。



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